using JSMachine.WMS.RPC.ErpRPC.Dto.In.BusinessDto;

namespace JSMachine.WMS.RPC.RcsRPC.Dto.In
{
    /// <summary>
    /// Agv作业执行信息
    /// </summary>
    public class AgvExcutionInfo
    {
        /// <summary>
        /// 立体库编号，对应立体库位置
        /// </summary>
        public string StorageNum { get; set; }

        /// <summary>
        /// RCS任务模版中的AGV执行到的动作状态，扩展字段：
        ///1：未开始
        ///2：运行中*
        ///3：完成中*
        ///4：失败
        ///5：取消
        /// </summary>
        public string SubTaskStatus { get; set; }

        /// <summary>
        /// 第三方系统任务id
        /// 必须
        /// </summary>
        public string OrderId { get; set; }

        /// <summary>
        /// AGV序列号
        /// 否
        /// </summary>
        public string DeviceCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 任务流程模版编号
        /// 必须
        /// </summary>
        public string ModelProcessCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// AGV动作类型，扩展字段
        /// 必须
        /// </summary>
        public string SubTaskTypeId { get; set; }

        /// <summary>
        /// RCS子任务编号，备用字段
        /// 必须
        /// </summary>
        public string SubTaskId { get; set; }

        /// <summary>
        /// AGV编号
        /// 否
        /// </summary>
        public string DeviceNum { get; set; }

        /// <summary>
        /// 当前子任务预到达目标点，对应任务下发时下发的点位
        /// 否
        /// </summary>
        public string QrContent { get; set; }

        /// <summary>
        /// 第几个动作，从0开始，扩展字段
        /// 必须
        /// </summary>
        public string SubTaskSeq { get; set; }

        /// <summary>
        /// ICS记录的此任务的id值，扩展字段
        /// 必须
        /// </summary>
        public string IcsTaskOrderDetailId { get; set; }

        /// <summary>
        /// 任务状态
        /// 3:已取消
        /// 5:发送失败
        /// 6:运行中
        ///7:执行失败
        ///8:已完成
        ///9:已下发
        ///10:等待确认
        ///20:取货中
        ///21:取货完成
        ///22:放货中
        ///23:放货完成
        /// 必须
        /// </summary>
        public int Status { get; set; }

        /// <summary>
        /// 任务执行失败，或者发送给AGV时失败的失败原因
        /// 否
        /// </summary>
        public string ErrorDesc { get; set; }

        /// <summary>
        /// 货架当前位置
        /// 否
        /// </summary>
        public string ShelfCurrPosition { get; set; }

        /// <summary>
        /// 货架编号
        /// 否
        /// </summary>
        public string ShelfNumber { get; set; }
    }
}