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2026-09-02 16:31:50 +08:00
commit a461727193
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+using JSMachine.WMS.RPC.ErpRPC.Dto.In.BusinessDto;
+
+namespace JSMachine.WMS.RPC.RcsRPC.Dto.In
+{
+    /// <summary>
+    /// Agv作业执行信息
+    /// </summary>
+    public class AgvExcutionInfo
+    {
+        /// <summary>
+        /// 立体库编号，对应立体库位置
+        /// </summary>
+        public string StorageNum { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// RCS任务模版中的AGV执行到的动作状态，扩展字段：
+        ///1：未开始
+        ///2：运行中*
+        ///3：完成中*
+        ///4：失败
+        ///5：取消
+        /// </summary>
+        public string SubTaskStatus { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 第三方系统任务id
+        /// 必须
+        /// </summary>
+        public string OrderId { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// AGV序列号
+        /// 否
+        /// </summary>
+        public string DeviceCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 任务流程模版编号
+        /// 必须
+        /// </summary>
+        public string ModelProcessCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// AGV动作类型，扩展字段
+        /// 必须
+        /// </summary>
+        public string SubTaskTypeId { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// RCS子任务编号，备用字段
+        /// 必须
+        /// </summary>
+        public string SubTaskId { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// AGV编号
+        /// 否
+        /// </summary>
+        public string DeviceNum { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 当前子任务预到达目标点，对应任务下发时下发的点位
+        /// 否
+        /// </summary>
+        public string QrContent { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 第几个动作，从0开始，扩展字段
+        /// 必须
+        /// </summary>
+        public string SubTaskSeq { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// ICS记录的此任务的id值，扩展字段
+        /// 必须
+        /// </summary>
+        public string IcsTaskOrderDetailId { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 任务状态
+        /// 3:已取消
+        /// 5:发送失败
+        /// 6:运行中
+        ///7:执行失败
+        ///8:已完成
+        ///9:已下发
+        ///10:等待确认
+        ///20:取货中
+        ///21:取货完成
+        ///22:放货中
+        ///23:放货完成
+        /// 必须
+        /// </summary>
+        public int Status { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 任务执行失败，或者发送给AGV时失败的失败原因
+        /// 否
+        /// </summary>
+        public string ErrorDesc { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 货架当前位置
+        /// 否
+        /// </summary>
+        public string ShelfCurrPosition { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 货架编号
+        /// 否
+        /// </summary>
+        public string ShelfNumber { get; set; }
+    }
+}