初始化提交
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lq
@@ -0,0 +1,468 @@
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using System;
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using System.Collections.Generic;
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using System.Linq;
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using System.Text;
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using System.Threading.Tasks;
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using System.ComponentModel.Composition;
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using PLCCommunication;
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using System.Net;
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using PLCCommunication.PLCType.Omron;
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namespace PLC
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{
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||||
/// <summary>
|
||||
///
|
||||
/// </summary>
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||||
[Export("OmronCipNet", typeof(PlcReadWriteBase))]
|
||||
public class OmronCipNet : PlcReadWriteBase
|
||||
{
|
||||
private PLCCommunication.PLCType.Omron.OmronCipNet omronCipNet = null;
|
||||
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||||
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||||
/// <summary>
|
||||
/// 初始化
|
||||
/// </summary>
|
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/// <param name="pid"></param>
|
||||
/// <param name="pname"></param>
|
||||
/// <param name="iep"></param>
|
||||
/// <param name="timeout"></param>
|
||||
public OmronCipNet(int pid, string pname, IPEndPoint iep, int timeout = 10) :
|
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base(pid, pname, iep, timeout)
|
||||
{
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omronCipNet = new PLCCommunication.PLCType.Omron.OmronCipNet();
|
||||
omronCipNet.IpAddress = iep.Address.ToString();
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omronCipNet.Port = iep.Port;
|
||||
omronCipNet.Slot = (byte)0;
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omronCipNet.SocketKeepAliveTime = 60000;
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||||
omronCipNet.ConnectTimeOut = 1000;
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omronCipNet.ReceiveTimeOut = 1000;
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IsConnected = false;
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}
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/// <summary>
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||||
/// 启动与PLC链接
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/// </summary>
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||||
/// <returns></returns>
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||||
public override bool Connect(ref string msg)
|
||||
{
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||||
bool res = false;
|
||||
try
|
||||
{
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||||
if (!IsConnected)
|
||||
{
|
||||
omronCipNet.ConnectClose();
|
||||
JYResult connect = omronCipNet.ConnectServer();
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||||
if (connect.IsSuccess)
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||||
{
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||||
IsConnected = connect.IsSuccess;
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msg = StringResources.Language.ConnectedSuccess;
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return true;
|
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}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
msg = ex.Message;
|
||||
}
|
||||
return res;
|
||||
}
|
||||
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||||
/// <summary>
|
||||
/// 断开与PLC链接
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||||
/// </summary>
|
||||
/// <returns></returns>
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||||
public override bool Disconnect()
|
||||
{
|
||||
if (IsConnected)
|
||||
{
|
||||
JYResult connect = omronCipNet.ConnectClose();
|
||||
IsConnected = false;
|
||||
return connect.IsSuccess;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 读取BOOl变量
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="address"></param>
|
||||
/// <returns></returns>
|
||||
public override bool ReadBool(string address)
|
||||
{
|
||||
JYResult<bool[]> result = omronCipNet.ReadBool(address, 1);
|
||||
if (result.IsSuccess)
|
||||
return result.Content[0];
|
||||
else
|
||||
return false;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 读取16位整数
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="address"></param>
|
||||
/// <returns></returns>
|
||||
public override short ReadInt16(string address)
|
||||
{
|
||||
|
||||
short result = 0;
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
if (IsConnected)
|
||||
{
|
||||
result = omronCipNet.ReadInt16(address).Content;
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
return result;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
///
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="address"></param>
|
||||
/// <returns></returns>
|
||||
public override Task<JYResult<short>> ReadInt16Async(string address)
|
||||
{
|
||||
JYResult<short> result = null;
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
if (IsConnected)
|
||||
{
|
||||
result = omronCipNet.ReadInt16Async(address).Result;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
return Task.FromResult(result);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 读取32位整数
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="address"></param>
|
||||
/// <returns></returns>
|
||||
public override int ReadInt32(string address)
|
||||
{
|
||||
int result = 0;
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
if (IsConnected)
|
||||
{
|
||||
result = omronCipNet.ReadInt32(address).Content;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
return result;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 异步读取32位整数
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="address"></param>
|
||||
/// <returns></returns>
|
||||
public override Task<JYResult<int>> ReadInt32Async(string address)
|
||||
{
|
||||
JYResult<int> result = null;
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
if (IsConnected)
|
||||
{
|
||||
result = omronCipNet.ReadInt32Async(address).Result;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
return Task.FromResult(result);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 读取Float单精度小数
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="address"></param>
|
||||
/// <returns></returns>
|
||||
public override float ReadFloat(string address)
|
||||
{
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
JYResult<float> result = omronCipNet.ReadFloat(address);
|
||||
if (result.IsSuccess)
|
||||
{
|
||||
return result.Content;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
catch (Exception)
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0.0f;
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 读取浮点数组
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="address"></param>
|
||||
/// <param name="length"></param>
|
||||
/// <returns></returns>
|
||||
public override float[] ReadArrFloat(string address, ushort length)
|
||||
{
|
||||
float[] floats = new float[length];
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
JYResult<float[]> result = omronCipNet.ReadFloat(address, length);
|
||||
if (result.IsSuccess)
|
||||
{
|
||||
floats = result.Content;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
catch (Exception)
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
return floats;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 读取PLC数据
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <typeparam name="T"></typeparam>
|
||||
/// <param name="address"></param>
|
||||
/// <param name="type"></param>
|
||||
/// <param name="length"></param>
|
||||
/// <returns></returns>
|
||||
public override T ReadValue<T>(string address, DataType type, ushort length = 0)
|
||||
{
|
||||
object obj = default(object);
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
switch (type)
|
||||
{
|
||||
case DataType.Bool:
|
||||
obj = omronCipNet.ReadBool(address);
|
||||
break;
|
||||
case DataType.Short:
|
||||
obj = omronCipNet.ReadInt16(address);
|
||||
break;
|
||||
case DataType.Int:
|
||||
obj = omronCipNet.ReadInt32(address);
|
||||
break;
|
||||
case DataType.Float:
|
||||
obj = omronCipNet.ReadFloat(address);
|
||||
break;
|
||||
case DataType.Double:
|
||||
obj = omronCipNet.ReadDouble(address);
|
||||
break;
|
||||
case DataType.String:
|
||||
obj = omronCipNet.ReadString(address, length);
|
||||
break;
|
||||
case DataType.ArrByte:
|
||||
obj = omronCipNet.Read(address, length);
|
||||
break;
|
||||
case DataType.ArrFloat:
|
||||
obj = omronCipNet.ReadFloat(address, length);
|
||||
//obj = ReadArrFloat(address, length);
|
||||
break;
|
||||
case DataType.ArrShort:
|
||||
obj = omronCipNet.ReadInt16(address, length);
|
||||
break;
|
||||
case DataType.ArrUshort:
|
||||
obj = omronCipNet.ReadUInt16(address, length);
|
||||
break;
|
||||
case DataType.ArrInt:
|
||||
obj = omronCipNet.ReadUInt32(address, length);
|
||||
break;
|
||||
case DataType.ArrUint:
|
||||
obj = omronCipNet.ReadUInt32(address, length);
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
return (T)obj;
|
||||
}
|
||||
catch (Exception)
|
||||
{
|
||||
return default(T);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
public override bool WriteBool(string address, bool value)
|
||||
{
|
||||
bool[] data = new bool[1] { value };
|
||||
JYResult result = omronCipNet.Write(address, value);
|
||||
return result.IsSuccess;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 写入16位整数
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="address"></param>
|
||||
/// <param name="value"></param>
|
||||
/// <returns></returns>
|
||||
///
|
||||
public override bool WriteInt16(string address, short value)
|
||||
{
|
||||
JYResult result = omronCipNet.Write(address, value);
|
||||
return result.IsSuccess;
|
||||
}
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 写入32位整数
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="address"></param>
|
||||
/// <param name="value"></param>
|
||||
/// <returns></returns>
|
||||
public override bool WriteInt32(string address, int value)
|
||||
{
|
||||
JYResult result = omronCipNet.Write(address, value);
|
||||
return result.IsSuccess;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 写入浮点数
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="address"></param>
|
||||
/// <param name="value"></param>
|
||||
/// <returns></returns>
|
||||
public override bool WriteFloat(string address, float value)
|
||||
{
|
||||
JYResult result = omronCipNet.Write(address, value);
|
||||
return result.IsSuccess;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 写入PLC数据
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="address"></param>
|
||||
/// <param name="value"></param>
|
||||
/// <param name="type"></param>
|
||||
/// <returns></returns>
|
||||
public override JYResult WriteValue(string address, object value, DataType type = DataType.Short)
|
||||
{
|
||||
JYResult result = new JYResult();
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
switch (type)
|
||||
{
|
||||
case DataType.Bool:
|
||||
result = omronCipNet.Write(address, Convert.ToBoolean(value));
|
||||
break;
|
||||
case DataType.Short:
|
||||
result = omronCipNet.Write(address, Convert.ToInt16(value));
|
||||
break;
|
||||
case DataType.Int:
|
||||
result = omronCipNet.Write(address, Convert.ToInt32(value));
|
||||
break;
|
||||
case DataType.Float:
|
||||
result = omronCipNet.Write(address, Convert.ToSingle(value));
|
||||
break;
|
||||
case DataType.Double:
|
||||
result = omronCipNet.Write(address, Convert.ToDouble(value));
|
||||
break;
|
||||
case DataType.String:
|
||||
result = omronCipNet.Write(address, value.ToString());
|
||||
break;
|
||||
case DataType.ArrShort:
|
||||
result = omronCipNet.Write(address, value as short[]);
|
||||
//result = omronCipNet.Write(address, new short[] { 0, 1, 1,1 });
|
||||
break;
|
||||
case DataType.ArrByte:
|
||||
result = omronCipNet.Write(address, value as byte[]);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
return result;
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
result.IsSuccess = false;
|
||||
result.Message = ex.Message;
|
||||
return result;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 读取16位整数
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="address"></param>
|
||||
/// <param name="length"></param>
|
||||
/// <returns></returns>
|
||||
public override short[] ReadArrInt16(string address, ushort length)
|
||||
{
|
||||
short[] floats = new short[length];
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
JYResult<short[]> result = omronCipNet.ReadInt16(address, length);
|
||||
if (result.IsSuccess)
|
||||
{
|
||||
floats = result.Content;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
catch (Exception)
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
return floats;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public override async Task<JYResult<short[]>> ReadArrInt16Async(string address, ushort length)
|
||||
{
|
||||
JYResult<short[]> result = new JYResult<short[]>();
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
result = await omronCipNet.ReadInt16Async(address, length);
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
result.IsSuccess = false;
|
||||
result.Message = ex.Message;
|
||||
}
|
||||
return result;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 异步读取浮点数组
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="address"></param>
|
||||
/// <param name="length"></param>
|
||||
/// <returns></returns>
|
||||
public override async Task<JYResult<float[]>> ReadArrFloatAsync(string address, ushort length)
|
||||
{
|
||||
JYResult<float[]> result = new JYResult<float[]>();
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
result = await omronCipNet.ReadFloatAsync(address, length);
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
result.IsSuccess = false;
|
||||
result.Message = ex.Message;
|
||||
}
|
||||
return result;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
Reference in New Issue
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