更换通讯库版本

JY.Inspection/Frm/FrmTest.cs

@@ -1,11 +1,16 @@
-using JY.Inspection.Common;
+using HslCommunication;
+using HslCommunication.Core;
+using HslCommunication.Profinet.Omron;
+using JY.Inspection.Common;
 using JY.Model.Excel;
 using JY.Utility;
 using MetroFramework.Forms;
+using NPOI.SS.Formula.Functions;
 using System;
 using System.Collections.Generic;
 using System.ComponentModel;
 using System.Data;
+using System.Diagnostics;
 using System.Drawing;
 using System.Linq;
 using System.Text;
@@ -77,7 +82,32 @@ namespace JY.Inspection.Frm
 
         private void btn_testAlarm_Click(object sender, EventArgs e)
         {
+            string address = "192.168.2.50";
 
+            OmronFinsNet omronFinsNet = new OmronFinsNet();
+            omronFinsNet.IpAddress = address.ToString();
+            omronFinsNet.Port = 9600;
+            omronFinsNet.DA2 = 0;
+            omronFinsNet.ByteTransform.DataFormat = DataFormat.CDAB;
+            omronFinsNet.ByteTransform.IsStringReverseByteWord = true;
+            omronFinsNet.ConnectTimeOut = 2000;
+            omronFinsNet.ReceiveTimeOut = 2000;
+
+            var result = omronFinsNet.ConnectServer();
+
+            if (result != null && result.IsSuccess)
+            {
+                Debug.WriteLine("FinsTcp连接成功");
+            }
+            else
+            {
+                Debug.WriteLine("FinsTcp连接失败");
+            }
+
+            string addr = "D10010";
+            ushort length = 150;
+            byte[] byteResult = omronFinsNet.Read(addr, length).Content;
+            OperateResult barray = omronFinsNet.ReadBool(addr, length);
         }
     }
 }

JY.Inspection/HomeForm.cs

@@ -150,7 +150,7 @@ namespace JY.Inspection
         public CancellationTokenSource mCOMState = new CancellationTokenSource();
         private ManualResetEvent resetEventRecv = new ManualResetEvent(true);
 
-        private ByteTransformBase TransformBase = new ByteTransformBase();
+        //private ByteTransformBase TransformBase = new ByteTransformBase();
 
         /// <summary>
         /// 用于电芯出站时向FMS上报出站及生产数据
@@ -2024,8 +2024,8 @@ namespace JY.Inspection
                         byte[] bytes = resByte.Content.ByteReverse();
                         //前面有\03\00 标识 占2个字节
                         int offset = 0;
-                        listBar[0] = TransformBase.TransString(bytes, 0+ offset, 20*2, System.Text.Encoding.ASCII).Replace('\0', ' ').Replace('\r', ' ').Replace(" ", "").Trim();//1# 条码
+                        listBar[0] = omronPLCCom.lstMcUI[0].omronCipNet.ByteTransform.TransString(bytes, 0+ offset, 20*2, System.Text.Encoding.ASCII).Replace('\0', ' ').Replace('\r', ' ').Replace(" ", "").Trim();//1# 条码
-                        listBar[1] = TransformBase.TransString(bytes, 40+ offset, 20*2, System.Text.Encoding.ASCII).Replace('\0', ' ').Replace('\r', ' ').Replace(" ", "").Trim();//2# 条码
+                        listBar[1] = omronPLCCom.lstMcUI[0].omronCipNet.ByteTransform.TransString(bytes, 40+ offset, 20*2, System.Text.Encoding.ASCII).Replace('\0', ' ').Replace('\r', ' ').Replace(" ", "").Trim();//2# 条码
                        // listBar[2] = TransformBase.TransString(bytes, 80+ offset, 20 * 2, System.Text.Encoding.ASCII).Replace('\0', ' ').Replace('\r', ' ').Replace(" ", "").Trim();//3# 条码
                         //新增 左右通道
                         var dtGroup = 0;
@@ -2300,7 +2300,7 @@ namespace JY.Inspection
             for (int i = 0; i < 2; i++)
             {
                 // 出站条码: 偏移0, 每通道40字节(20字符)
-                containers.ListBarOut[i] = TransformBase.TransString(
+                containers.ListBarOut[i] = omronPLCCom.lstMcUI[0].omronCipNet.ByteTransform.TransString(
                     bytes, 0 + (i * 40 * 2), 20 * 2, System.Text.Encoding.ASCII)
                     .Replace('\0', ' ').Replace('\r', ' ').Replace(" ", "").Trim();
 
@@ -2310,25 +2310,25 @@ namespace JY.Inspection
                 for (int j = 0; j < ConstValue.CCD_SDict.Count; j++)
                 {
                     int index = (i * 50 * 2) + j * 2;
-                    lstBarResult[j] = (short)TransformBase.TransInt16(sByteArr, index);
+                    lstBarResult[j] = (short)omronPLCCom.lstMcUI[0].omronCipNet.ByteTransform.TransInt16(sByteArr, index);
                 }
 
                 // 浮点型结果: 3500起/3550
                 for (int k = 0; k < ConstValue.CCD_FDict.Count; k++)
                 {
                     int index = (i * 50 * 2) + k * 2 * 2;
-                    containers.ListCCDFResult[i][k] = TransformBase.TransSingle(fByteArr, index);
+                    containers.ListCCDFResult[i][k] = omronPLCCom.lstMcUI[0].omronCipNet.ByteTransform.TransSingle(fByteArr, index);
                 }
 
                 // 整型结果: 3600起/3650
                 for (int k = 0; k < ConstValue.CCD_IDict.Count; k++)
                 {
                     int index = (i * 50 * 2) + k * 2;
-                    containers.ListCCDIResult[i][k] = TransformBase.TransInt16(iByteArr, index);
+                    containers.ListCCDIResult[i][k] = omronPLCCom.lstMcUI[0].omronCipNet.ByteTransform.TransInt16(iByteArr, index);
                 }
 
                 // 进站条码: 偏移280(140*2), 每通道40字节
-                containers.ListBarIn[i] = TransformBase.TransString(
+                containers.ListBarIn[i] = omronPLCCom.lstMcUI[0].omronCipNet.ByteTransform.TransString(
                     bytes, 140 * 2 + (i * 20 * 2), 20 * 2, System.Text.Encoding.ASCII)
                     .Replace('\0', ' ').Replace('\r', ' ').Replace(" ", "").Trim();
             }
@@ -3156,7 +3156,7 @@ namespace JY.Inspection
                 }
 
                 //AddLog(0, "读取报警耗时：" + sw.ElapsedMilliseconds + "ms");
-                if (listAlamByte == null) { return; }
+                if (listAlamByte == null || listAlamByte.Count == 0) { return; }
 
                 //string strFileName = Environment.CurrentDirectory + "\\欧姆龙报警寄存器对应表.csv";
                 //listAlarmForm = CSVHelper<AlarmForm>.ReadCSV(strFileName);
@@ -3402,7 +3402,7 @@ namespace JY.Inspection
                     try
                     {
                         sw.Restart();
-                        string code = Convert.ToString(TransformBase.TransInt16(resByte.Content, 0));//读取工位编码，W7010
+                        string code = Convert.ToString(omronPLCCom.lstMcUI[0].omronCipNet.ByteTransform.TransInt16(resByte.Content, 0));//读取工位编码，W7010
                         omronPLCCom.lstMcUI[0].WriteDReg(omronPLCCom.lstMcUI[0].lstTrgUI[3].TrgParams.ResultAddr, 1);//结果返回PLC，W7100
                         omronPLCCom.lstMcUI[0].ClearReg(omronPLCCom.lstMcUI[0].lstTrgUI[3].TrgParams.TriggerAddr, VarType.Short);//复位PLC信号，W7000
                         sw.Stop();

PLCCommunication/OmronPLCUI.cs

@@ -1,4 +1,5 @@
 using HslCommunication;
+using HslCommunication.Core;
 using HslCommunication.Profinet.Omron;
 using System;
 using System.Collections.Generic;
@@ -345,6 +346,11 @@ namespace PLCCommunication
 
             omronFinsNet.IpAddress = address.ToString();
             omronFinsNet.Port = 9600;
+            omronFinsNet.DA2 = 0;
+            omronFinsNet.ByteTransform.DataFormat = DataFormat.CDAB;
+            omronFinsNet.ByteTransform.IsStringReverseByteWord = true;
+            omronFinsNet.ConnectTimeOut = 2000;
+            omronFinsNet.ReceiveTimeOut = 2000;
             omronFinsNet.ConnectClose();
 
             try
@@ -358,6 +364,10 @@ namespace PLCCommunication
                     BtnConnect.Enabled = false;
                     str = StringResources.Language.ConnectedSuccess;
                     AddLog(lstRecv, 0, StringResources.Language.ConnectedSuccess);
+
+                    omronFinsNet.ConnectTimeOut = 2000;
+                    OperateResult connectFins = omronFinsNet.ConnectServer();
+
                     return true;
                 }
                 else
@@ -366,10 +376,6 @@ namespace PLCCommunication
                     str = StringResources.Language.ConnectedFailed;
                     AddLog(lstRecv,1, StringResources.Language.ConnectedFailed);
                 }
-
-
-                omronFinsNet.ConnectTimeOut = 2000;
-                OperateResult connectFins = omronFinsNet.ConnectServer();
             }
             catch (Exception ex)
             {
@@ -966,6 +972,7 @@ namespace PLCCommunication
                 if (IsConnected)
                 {
                     result = omronFinsNet.Read(iAddr, length).Content;
+                    OperateResult barray = omronFinsNet.ReadBool(iAddr, length);
                     AddLog(lstResWrite, 0, $"{iAddr} --> {result?.ToString()}");
                 }
             }

欧姆龙报警寄存器对应表.csv

@@ -1,164 +1,164 @@
 寄存器地址,报警信息,故障代码
-D10059.0,公共部分安全门1 打开 VAR://Alarm.SA[0],D01010201-WGJC
+D10024.0,公共部分安全门1 打开 VAR://Alarm.SA[0],D01010201-WGJC
-D10059.1,公共部分安全门2 打开VAR://Alarm.SA[1],D01010202-WGJC
+D10024.1,公共部分安全门2 打开VAR://Alarm.SA[1],D01010202-WGJC
-D10059.2,公共部分安全门3 打开 VAR://Alarm.SA[2],D01010203-WGJC
+D10024.2,公共部分安全门3 打开 VAR://Alarm.SA[2],D01010203-WGJC
-D10059.3,公共部分安全门4 打开VAR://Alarm.SA[3],D01010204-WGJC
+D10024.3,公共部分安全门4 打开VAR://Alarm.SA[3],D01010204-WGJC
-D10059.4,公共部分安全门5 打开VAR://Alarm.SA[4],D01010205-WGJC
+D10024.4,公共部分安全门5 打开VAR://Alarm.SA[4],D01010205-WGJC
-D10059.5,公共部分安全门6 打开VAR://Alarm.SA[5],D01010206-WGJC
+D10024.5,公共部分安全门6 打开VAR://Alarm.SA[5],D01010206-WGJC
-D10059.6,公共部分安全门7 打开VAR://Alarm.SA[6],D01010207-WGJC
+D10024.6,公共部分安全门7 打开VAR://Alarm.SA[6],D01010207-WGJC
-D10059.7,公共部分安全门8 打开VAR://Alarm.SA[7],D01010208-WGJC
+D10024.7,公共部分安全门8 打开VAR://Alarm.SA[7],D01010208-WGJC
-D10059.8,公共部分安全门9 打开VAR://Alarm.SA[8],D01010209-WGJC
+D10024.8,公共部分安全门9 打开VAR://Alarm.SA[8],D01010209-WGJC
-D10059.9,公共部分安全门10 打开 VAR://Alarm.SA[9],D01010210-WGJC
+D10024.9,公共部分安全门10 打开 VAR://Alarm.SA[9],D01010210-WGJC
-D10059.10,公共部分安全门11 打开VAR://Alarm.SA[10],D01010211-WGJC
+D10024.10,公共部分安全门11 打开VAR://Alarm.SA[10],D01010211-WGJC
-D10059.11,公共部分安全门12 打开 VAR://Alarm.SA[11],D01010212-WGJC
+D10024.11,公共部分安全门12 打开 VAR://Alarm.SA[11],D01010212-WGJC
-D10059.12,公共部分安全门13 打开 VAR://Alarm.SA[12],D01010213-WGJC
+D10024.12,公共部分安全门13 打开 VAR://Alarm.SA[12],D01010213-WGJC
-D10059.13,公共部分安全门14 打开 VAR://Alarm.SA[13],D01010214-WGJC
+D10024.13,公共部分安全门14 打开 VAR://Alarm.SA[13],D01010214-WGJC
-D10059.14,公共部分安全门15 打开 VAR://Alarm.SA[14],D01010215-WGJC
+D10024.14,公共部分安全门15 打开 VAR://Alarm.SA[14],D01010215-WGJC
-D10059.15,公共部分安全门16 打开VAR://Alarm.SA[15],D01010216-WGJC
+D10024.15,公共部分安全门16 打开VAR://Alarm.SA[15],D01010216-WGJC
-D10059.16,公共部分安全门17 打开 VAR://Alarm.SA[16],D01010217-WGJC
+D10024.16,公共部分安全门17 打开 VAR://Alarm.SA[16],D01010217-WGJC
-D10059.17,公共部分安全门18 打开VAR://Alarm.SA[17],D01010218-WGJC
+D10024.17,公共部分安全门18 打开VAR://Alarm.SA[17],D01010218-WGJC
-D10059.18,公共部分安全门19  打开VAR://Alarm.SA[18],D01010219-WGJC
+D10024.18,公共部分安全门19  打开VAR://Alarm.SA[18],D01010219-WGJC
-D10059.19,公共部分安全门20  打开VAR://Alarm.SA[19],D01010220-WGJC
+D10024.19,公共部分安全门20  打开VAR://Alarm.SA[19],D01010220-WGJC
-D10059.20,公共部分电柜门1 打开VAR://Alarm.SA[20],D01010301-WGJC
+D10024.20,公共部分电柜门1 打开VAR://Alarm.SA[20],D01010301-WGJC
-D10059.21,公共部分电柜门2 打开VAR://Alarm.SA[21],D01010302-WGJC
+D10024.21,公共部分电柜门2 打开VAR://Alarm.SA[21],D01010302-WGJC
-D10059.22,公共部分电柜门3 打开 VAR://Alarm.SA[22],D01010303-WGJC
+D10024.22,公共部分电柜门3 打开 VAR://Alarm.SA[22],D01010303-WGJC
-D10059.23,公共部分电柜门4 打开VAR://Alarm.SA[23],D01010304-WGJC
+D10024.23,公共部分电柜门4 打开VAR://Alarm.SA[23],D01010304-WGJC
-D10059.24,公共部分电柜门5 打开VAR://Alarm.SA[24],D01010305-WGJC
+D10024.24,公共部分电柜门5 打开VAR://Alarm.SA[24],D01010305-WGJC
-D10059.25,公共部分电柜门6 打开VAR://Alarm.SA[25],D01010306-WGJC
+D10024.25,公共部分电柜门6 打开VAR://Alarm.SA[25],D01010306-WGJC
-D10059.26,公共部分电柜门7 打开VAR://Alarm.SA[26],D01010307-WGJC
+D10024.26,公共部分电柜门7 打开VAR://Alarm.SA[26],D01010307-WGJC
-D10059.27,公共部分电柜门8 打开VAR://Alarm.SA[27],D01010308-WGJC
+D10024.27,公共部分电柜门8 打开VAR://Alarm.SA[27],D01010308-WGJC
-D10059.28,公共部分电柜门9 打开VAR://Alarm.SA[28],D01010309-WGJC
+D10024.28,公共部分电柜门9 打开VAR://Alarm.SA[28],D01010309-WGJC
-D10059.29,公共部分电柜门10 打开VAR://Alarm.SA[29],D01010310-WGJC
+D10024.29,公共部分电柜门10 打开VAR://Alarm.SA[29],D01010310-WGJC
-D10059.30,公共部分电柜门11 打开 VAR://Alarm.SA[30],D01010311-WGJC
+D10024.30,公共部分电柜门11 打开 VAR://Alarm.SA[30],D01010311-WGJC
-D10059.31,公共部分电柜门12 打开VAR://Alarm.SA[31],D01010312-WGJC
+D10024.31,公共部分电柜门12 打开VAR://Alarm.SA[31],D01010312-WGJC
-D10059.32,公共部分电柜门13 打开 VAR://Alarm.SA[32],D01010313-WGJC
+D10024.32,公共部分电柜门13 打开 VAR://Alarm.SA[32],D01010313-WGJC
-D10059.33,公共部分电柜门14 打开VAR://Alarm.SA[33],D01010314-WGJC
+D10024.33,公共部分电柜门14 打开VAR://Alarm.SA[33],D01010314-WGJC
-D10059.34,公共部分电柜门15 打开VAR://Alarm.SA[34],D01010315-WGJC
+D10024.34,公共部分电柜门15 打开VAR://Alarm.SA[34],D01010315-WGJC
-D10059.35,预留,D10059.35
+D10024.35,预留,D10024.35
-D10059.36,预留,D10059.36
+D10024.36,预留,D10024.36
-D10059.37,预留,D10059.37
+D10024.37,预留,D10024.37
-D10059.38,预留,D10059.38
+D10024.38,预留,D10024.38
-D10059.39,预留,D10059.39
+D10024.39,预留,D10024.39
-D10059.40,公共部分面板1急停中VAR://Alarm.SA[40],D01010401-WGJC
+D10024.40,公共部分面板1急停中VAR://Alarm.SA[40],D01010401-WGJC
-D10059.41,公共部分面板2急停中VAR://Alarm.SA[41],D01010402-WGJC
+D10024.41,公共部分面板2急停中VAR://Alarm.SA[41],D01010402-WGJC
-D10059.42,公共部分急停1中VAR://Alarm.SA[42],D01010403-WGJC
+D10024.42,公共部分急停1中VAR://Alarm.SA[42],D01010403-WGJC
-D10059.43,公共部分急停2中VAR://Alarm.SA[43],D01010404-WGJC
+D10024.43,公共部分急停2中VAR://Alarm.SA[43],D01010404-WGJC
-D10059.44,公共部分急停3中VAR://Alarm.SA[44],D01010405-WGJC
+D10024.44,公共部分急停3中VAR://Alarm.SA[44],D01010405-WGJC
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 D10010.0,公共部分上位机心跳报警  VAR://Alarm.AL[0],D11010501-WGJC
 D10010.1,公共部分设备进气气压不足异常  VAR://Alarm.AL[1],D01010101-WGJC
 D10010.2,公共部分EIP模块通讯异常  VAR://Alarm.AL[2],D11010701-WGJC