寄存器地址 报警信息 故障代码 D12950.0 设备未复位完成请点击触摸屏[线程监控]页面 查询哪个线程未复位完成 D11010101-YCWG D12950.1 D12950.2 D12950.3 D12950.4 D12950.5 D12950.6 D12950.7 D12950.8 D12950.9 D12950.10 下料工位等待下料剔废工位无料中 D11010102-YCWG D12950.11 下料剔废工位等待扫码NG工位无料中 D11010103-YCWG D12950.12 扫码NG工位等待外观NG工位无料中 D11010104-YCWG D12950.13 D12950.14 D12950.15 D12950.16 D12950.17 D12950.18 D12950.19 D12950.20 下料踢飞工位等待托杯流出超时报警 D11010105-YCWG D12950.21 下料踢飞扫码工位等待托杯流出超时报警 D11010106-YCWG D12950.22 [A_22]HMI_Alarm[22]下料踢飞外观工位等待托杯流出超时报警 D11010107-YCWG D12950.23 D12950.24 D12950.25 D12950.26 D12950.27 D12950.28 D12950.29 D12950.30 [A_30]HMI_Alarm[30]扫码踢飞工位等待下料踢飞工位来料托杯到位中 D11010108-YCWG D12950.31 [A_31]HMI_Alarm[31]外观踢飞工位等待扫码踢飞工位来料托杯到位中 D11010109-YCWG D12950.32 D12950.33 D12950.34 D12950.35 D12950.36 D12950.37 D12950.38 D12950.39 D12950.40 [A_40]HMI_Alarm[40]请检查触摸屏中坦克链的控制模式选择 只能选择模式1 模式2 模式3不能为别的数字否则无法开机 D11010110-YCWG D12950.41 D12950.42 D12950.43 D12950.44 D12950.45 D12950.46 D12950.47 D12950.48 D12950.49 D12950.50 [A_50]HMI_Alarm[50]1#端面坦克链相对移动超时报警 D11010111-YCWG D12950.51 [A_51]HMI_Alarm[51]1#柱面坦克链相对移动超时报警 D11010112-YCWG D12950.52 [A_52]HMI_Alarm[52]2#端面坦克链相对移动超时报警 D11010113-YCWG D12950.53 [A_53]HMI_Alarm[53]2#柱面坦克链相对移动超时报警 D11010114-YCWG D12950.54 D12950.55 D12950.56 D12950.57 D12950.58 D12950.59 D12950.60 [A_60]HMI_Alarm[60]扫码枪扫不上码报警 D11010115-YCWG D12950.61 D12950.62 D12950.63 D12950.64 D12950.65 D12950.66 D12950.67 D12950.68 D12950.69 D12950.70 [A_70]HMI_Alarm[70]1#柱面双动子安全间距不安全或者双动子其中一个轴无原点 D11010116-YCWG D12950.71 [A_71]HMI_Alarm[71]2#柱面双动子安全间距不安全或者双动子其中一个轴无原点 D11010117-YCWG D12950.72 D12950.73 D12950.74 D12950.75 D12950.76 D12950.77 D12950.78 D12950.79 D12950.80 [A_80]HMI_Alarm[80]NC28相对移动超时报警 D11010118-YCWG D12950.81 [A_81]HMI_Alarm[81]NC30相对移动超时报警 D11010119-YCWG D12950.82 [A_82]HMI_Alarm[82]NC38相对移动超时报警 D11010120-YCWG D12950.83 D12950.84 D12950.85 D12950.86 D12950.87 D12950.88 D12950.89 D12950.90 D12950.91 D12950.92 D12950.93 D12950.94 D12950.95 D12950.96 D12950.97 D12950.98 D12950.99 D12950.100 D12950.101 D12950.102 D12950.103 D12950.104 D12950.105 D12950.106 D12950.107 D12950.108 D12950.109 D12950.110 D12950.111 D12950.112 D12950.113 D12950.114 D12950.115 D12950.116 D12950.117 D12950.118 D12950.119 D12950.120 D12950.121 D12950.122 D12950.123 D12950.124 D12950.125 D12950.126 D12950.127 D12950.128 D12950.129 D12950.130 D12950.131 D12950.132 D12950.133 D12950.134 D12950.135 D12950.136 D12950.137 D12950.138 D12950.139 D12950.140 D12950.141 D12950.142 D12950.143 D12950.144 D12950.145 D12950.146 D12950.147 D12950.148 D12950.149 D12950.150 D12950.151 D12950.152 D12950.153 D12950.154 D12950.155 D12950.156 D12950.157 D12950.158 D12950.159 D12950.160 D12950.161 D12950.162 D12950.163 D12950.164 D12950.165 D12950.166 D12950.167 D12950.168 D12950.169 D12950.170 D12950.171 D12950.172 D12950.173 D12950.174 D12950.175 D12950.176 D12950.177 D12950.178 D12950.179 D12950.180 D12950.181 D12950.182 D12950.183 D12950.184 D12950.185 D12950.186 D12950.187 D12950.188 D12950.189 D12950.190 [A_190]HMI_Alarm[190]进料双动子实时间距不安全 D11010121-YCWG D12950.191 [A_191]HMI_Alarm[191]出料双动子实时间距不安全 D11010122-YCWG D12950.192 D12950.193 D12950.194 D12950.195 D12950.196 D12950.197 D12950.198 D12950.199 D13450.0 [NC1_1#上料搬运横移动子]干涉报警 请确认是否安全 D11020101-YCWG D13450.1 [NC2_1#上料搬运旋转轴]干涉报警 请确认是否安全 D11020102-YCWG D13450.2 [NC3_1#上料搬运Z轴]干涉报警 请确认是否安全 D11020103-YCWG D13450.3 [NC4_1#端面扫码升降轴]干涉报警 请确认是否安全 D11020104-YCWG D13450.4 [NC5_1#端面扫码旋转轴]干涉报警 请确认是否安全 D11020105-YCWG D13450.5 [NC6_1#端面检测动子1]干涉报警 请确认是否安全 D11020106-YCWG D13450.6 [NC7_1#端面检测动子2]干涉报警 请确认是否安全 D11020107-YCWG D13450.7 [NC8_1#端面检测动子3]干涉报警 请确认是否安全 D11020108-YCWG D13450.8 [NC9_1#端面检测动子4]干涉报警 请确认是否安全 D11020109-YCWG D13450.9 [NC10_1#中转搬运横移轴]干涉报警 请确认是否安全 D11020110-YCWG D13450.10 [NC11_1#中转搬运Z轴]干涉报警 请确认是否安全 D11020111-YCWG D13450.11 [NC12_1#端面坦克链]干涉报警 请确认是否安全 D11020112-YCWG D13450.12 [NC13_2#上料搬运横移动子]干涉报警 请确认是否安全 D11020113-YCWG D13450.13 [NC14_2#上料搬运旋转轴]干涉报警 请确认是否安全 D11020114-YCWG D13450.14 [NC15_2#上料搬运Z轴]干涉报警 请确认是否安全 D11020115-YCWG D13450.15 [NC16_2#端面扫码升降轴]干涉报警 请确认是否安全 D11020116-YCWG D13450.16 [NC17_2#端面扫码旋转轴]干涉报警 请确认是否安全 D11020117-YCWG D13450.17 [NC18_2#端面检测动子1]干涉报警 请确认是否安全 D11020118-YCWG D13450.18 [NC19_2#端面检测动子2]干涉报警 请确认是否安全 D11020119-YCWG D13450.19 [NC20_2#端面检测动子3]干涉报警 请确认是否安全 D11020120-YCWG D13450.20 [NC21_2#端面检测动子4]干涉报警 请确认是否安全 D11020121-YCWG D13450.21 [NC22_2#中转搬运横移轴]干涉报警 请确认是否安全 D11020122-YCWG D13450.22 [NC23_2#中转搬运Z轴]干涉报警 请确认是否安全 D11020123-YCWG D13450.23 [NC24_2#端面坦克链]干涉报警 请确认是否安全 D11020124-YCWG D13450.24 [NC25_1#柱面检测动子1]干涉报警 请确认是否安全 D11020125-YCWG D13450.25 [NC26_1#柱面检测动子2]干涉报警 请确认是否安全 D11020126-YCWG D13450.26 [NC27_1#柱面检测升降轴1]干涉报警 请确认是否安全 D11020127-YCWG D13450.27 [NC28_1#柱面检测旋转轴1]干涉报警 请确认是否安全 D11020128-YCWG D13450.28 [NC29_1#柱面检测升降轴2]干涉报警 请确认是否安全 D11020129-YCWG D13450.29 [NC30_1#柱面检测旋转轴2]干涉报警 请确认是否安全 D11020130-YCWG D13450.30 [NC31_1#下料搬运横移动子]干涉报警 请确认是否安全 D11020131-YCWG D13450.31 [NC32_1#下料搬运旋转轴]干涉报警 请确认是否安全 D11020132-YCWG D13450.32 [NC33_1#下料搬运Z轴]干涉报警 请确认是否安全 D11020133-YCWG D13450.33 [NC34_1#柱面坦克链]干涉报警 请确认是否安全 D11020134-YCWG D13450.34 [NC35_2#柱面检测动子1]干涉报警 请确认是否安全 D11020135-YCWG D13450.35 [NC36_2#柱面检测动子2]干涉报警 请确认是否安全 D11020136-YCWG D13450.36 [NC37_2#柱面检测升降轴1]干涉报警 请确认是否安全 D11020137-YCWG D13450.37 [NC38_2#柱面检测旋转轴1]干涉报警 请确认是否安全 D11020138-YCWG D13450.38 [NC39_2#柱面检测升降轴2]干涉报警 请确认是否安全 D11020139-YCWG D13450.39 [NC40_2#柱面检测旋转轴2]干涉报警 请确认是否安全 D11020140-YCWG D13450.40 [NC41_2#下料搬运横移动子]干涉报警 请确认是否安全 D11020141-YCWG D13450.41 [NC42_2#下料搬运旋转轴]干涉报警 请确认是否安全 D11020142-YCWG D13450.42 [NC43_2#下料搬运Z轴]干涉报警 请确认是否安全 D11020143-YCWG D13450.43 [NC44_2#柱面坦克链]干涉报警 请确认是否安全 D11020144-YCWG D13450.44 D13450.45 D13450.46 D13450.47 D13450.48 D13450.49 D13450.50 D13450.51 D13450.52 D13450.53 D13450.54 D13450.55 D13450.56 D13450.57 D13450.58 D13450.59 D13450.60 D13450.61 D13450.62 D13450.63 D13450.64 D13450.65 D13450.66 D13450.67 D13450.68 D13450.69 D13450.70 D13450.71 D13450.72 D13450.73 D13450.74 D13450.75 D13450.76 D13450.77 D13450.78 D13450.79 D13450.80 D13450.81 D13450.82 D13450.83 D13450.84 D13450.85 D13450.86 D13450.87 D13450.88 D13450.89 D13450.90 D13450.91 D13450.92 D13450.93 D13450.94 D13450.95 D13450.96 D13450.97 D13450.98 D13450.99 D13450.100 D13450.101 D13450.102 D13450.103 D13450.104 D13450.105 D13450.106 D13450.107 D13450.108 D13450.109 D13450.110 D13450.111 D13450.112 D13450.113 D13450.114 D13450.115 D13450.116 D13450.117 D13450.118 D13450.119 D13450.120 D13450.121 D13450.122 D13450.123 D13450.124 D13450.125 D13450.126 D13450.127 D13450.128 D13450.129 D13450.130 HMI_CrashAlarm[130]NC1干涉报警 1#上料横移升降伺服不在安全位 D11020145-YCWG D13450.131 HMI_CrashAlarm[131]NC1&NC13干涉报警上料双动子距离过近报警 D11020146-YCWG D13450.132 D13450.133 D13450.134 D13450.135 HMI_CrashAlarm[135]NC2干涉报警 1#上料横移升降伺服不在安全位 D11020147-YCWG D13450.136 D13450.137 D13450.138 D13450.139 D13450.140 [C_140]HMI_CrashAlarm[140]NC24和NC25柱面检测双动子间距过近 D11020148-YCWG D13450.141 D13450.142 D13450.143 D13450.144 D13450.145 [C_145]HMI_CrashAlarm[145]NC35和NC36柱面检测双动子间距过近报警 D11020149-YCWG D13450.146 D13450.147 D13450.148 D13450.149 D13450.150 D13450.151 D13450.152 D13450.153 D13450.154 D13450.155 D13450.156 D13450.157 D13450.158 D13450.159 D13450.160 [C_160]HMI_CrashAlarm[160]NC10干涉报警 中转搬运升降伺服不在安全位 D11020150-YCWG D13450.161 D13450.162 D13450.163 D13450.164 D13450.165 D13450.166 D13450.167 D13450.168 D13450.169 D13450.170 HMI_CrashAlarm[170]NC12干涉报警 1#上料位干涉 1#上料搬运升降不在安全位或者1#上料搬运不可以放料位 D11020151-YCWG D13450.171 HMI_CrashAlarm[171]NC12干涉报警 1#扫码位干涉 扫码升降伺服不在安全位 D11020152-YCWG D13450.172 HMI_CrashAlarm[172]NC12干涉报警 1#中转搬运升降轴不在安全位或者1#中转搬运不可以在取料位 D11020153-YCWG D13450.173 D13450.174 D13450.175 D13450.176 D13450.177 D13450.178 D13450.179 D13450.180 [C_180]HMI_CrashAlarm[180]HMI_CrashAlarm[180]NC13干涉报警 2#上料搬运升降轴不在安全位 D11020154-YCWG D13450.181 D13450.182 D13450.183 D13450.184 D13450.185 HMI_CrashAlarm[185]NC14干涉报警 2#上料搬运升降轴不在安全位 D11020155-YCWG D13450.186 D13450.187 D13450.188 D13450.189 D13450.190 D13450.191 D13450.192 D13450.193 D13450.194 D13450.195 D13450.196 D13450.197 D13450.198 D13450.199 D13450.200 HMI_CrashAlarm[200]NC22干涉报警 2#中转搬运升降伺服不在安全位 D11020156-YCWG D13450.201 D13450.202 D13450.203 D13450.204 D13450.205 HMI_CrashAlarm[205]NC24干涉报警 上料搬运升降伺服不在安全位或者上料搬运横移动子不可以在放料位 D11020157-YCWG D13450.206 HMI_CrashAlarm[206]NC24干涉报警 扫码升降伺服不在安全位 D11020158-YCWG D13450.207 HMI_CrashAlarm[207]NC24干涉报警 下料工位干涉 中转搬运升降轴不在安全位或者中转搬运不可以在取料位 D11020159-YCWG D13450.208 D13450.209 D13450.210 D13450.211 D13450.212 D13450.213 D13450.214 D13450.215 D13450.216 D13450.217 D13450.218 D13450.219 D13450.220 HMI_CrashAlarm[220]NC31干涉报警 1#下料搬运升降伺服不在安全位 D11020160-YCWG D13450.221 D13450.222 D13450.223 D13450.224 D13450.225 HMI_CrashAlarm[225]NC32干涉报警 1#下料搬运升降伺服不在安全位 D11020161-YCWG D13450.226 D13450.227 D13450.228 D13450.229 D13450.230 HMI_CrashAlarm[230]NC34干涉报警 上料工位干涉 中转搬运升降轴不在安全位或者中转搬运平移轴不可以在放料位; D11020162-YCWG D13450.231 HMI_CrashAlarm[231]NC34干涉报警 CCD检测工位干涉 NC27&NC29都要在安全位 D11020163-YCWG D13450.232 HMI_CrashAlarm[232]NC34干涉报警 1#下料搬运升降不在安全位或者1#下料搬运不可以在取料位 D11020164-YCWG D13450.233 D13450.234 D13450.235 HMI_CrashAlarm[235]NC41干涉报警 2#下料搬运升降不在安全位 D11020165-YCWG D13450.236 D13450.237 D13450.238 D13450.239 D13450.240 HMI_CrashAlarm[240]NC42干涉报警 2#下料搬运升降不在安全位 D11020166-YCWG D13450.241 D13450.242 D13450.243 D13450.244 D13450.245 D13450.246 D13450.247 D13450.248 D13450.249 D13450.250 HMI_CrashAlarm[250]NC44干涉报警 上料工位干涉 中转搬运升降不在安全位或者中转搬运不可以在放料位 D11020167-YCWG D13450.251 HMI_CrashAlarm[251]NC44干涉报警 CCD检测工位干涉 NC37&NC39都要在安全位 D11020168-YCWG D13450.252 HMI_CrashAlarm[252]NC44干涉报警 下料工位干涉 下料搬运升降不在安全位或者下料搬运不可以在取料位 D11020169-YCWG D13450.253 D13450.254 D13450.255 D13450.256 D13450.257 D13450.258 D13450.259 D13450.260 D13450.261 D13450.262 D13450.263 D13450.264 D13450.265 D13450.266 D13450.267 D13450.268 D13450.269 D13450.270 D13450.271 D13450.272 D13450.273 D13450.274 D13450.275 D13450.276 D13450.277 D13450.278 D13450.279 D13450.280 D13450.281 D13450.282 D13450.283 D13450.284 D13450.285 D13450.286 D13450.287 D13450.288 D13450.289 D13450.290 D13450.291 D13450.292 D13450.293 D13450.294 D13450.295 D13450.296 D13450.297 D13450.298 D13450.299 D13950.0 设备未复位完成 无法启动 请到线程监控页面查看 D11030101-YCWG D13950.1 电机保存状态999 请到电机位置监控页面查看 D11030102-YCWG D13950.2 D13950.3 D13950.4 移动屏急停按钮被按下 D11030103-YCWG D13950.5 上位机软件心跳异常 D11030104-YCWG D13950.6 机台除尘风速不在上下限范围内 请检查 D11030105-YCWG D13950.7 设备定时清洁时间到 设备停机 请清洁后再启动 D11030106-YCWG D13950.8 D13950.9 D13950.10 D13950.11 D13950.12 D13950.13 D13950.14 D13950.15 D13950.16 D13950.17 D13950.18 D13950.19 D13950.20 D13950.21 D13950.22 D13950.23 D13950.24 D13950.25 D13950.26 D13950.27 D13950.28 D13950.29 D13950.30 D13950.31 D13950.32 D13950.33 D13950.34 D13950.35 D13950.36 D13950.37 D13950.38 D13950.39 D13950.40 MES下发上位机控制PLC暂停-设备报警 D11030107-YCWG D13950.41 MES下发上位机控制PLC暂停-设备提示 D11030108-YCWG D13950.42 上位机与MES断开连接 D11030109-YCWG D13950.43 进站调用接口超时 D11030110-YCWG D13950.44 出站调用接口超时 D11030111-YCWG D13950.45 进站连续NG报警 D11030112-YCWG D13950.46 出站连续NG报警 D11030113-YCWG D13950.47 开机配方参数版本校验失败报警 D11030114-YCWG D13950.48 需要在上位机录入停机原因后再启动 D11030115-YCWG D13950.49 机台有原材料余料不足 请及时处理 D11030116-YCWG D13950.50 上位机屏蔽了MES进站/MES出站 D11030117-YCWG D13950.51 D13950.52 D13950.53 D13950.54 D13950.55 D13950.56 D13950.57 D13950.58 D13950.59 D13950.60 D13950.61 D13950.62 D13950.63 D13950.64 D13950.65 D13950.66 D13950.67 D13950.68 D13950.69 D13950.70 注册失败 注册工号为空 D11030118-YCWG D13950.71 注册失败 注册工号已存在 D11030119-YCWG D13950.72 注册失败 工号注册密码为空 D11030120-YCWG D13950.73 注册失败 工号注册确认密码为空 D11030121-YCWG D13950.74 注册失败 两次输入密码不一致 D11030122-YCWG D13950.75 注册失败 用户数已达上限20个 D11030123-YCWG D13950.76 登录失败 工号输入为空 D11030124-YCWG D13950.77 登录失败 工号不存在 D11030125-YCWG D13950.78 登录失败 密码错误 D11030126-YCWG D13950.79 密码修改失败 工号未登录 D11030127-YCWG D13950.80 密码修改失败 密码不正确 D11030128-YCWG D13950.81 密码修改失败 新密码为空 D11030129-YCWG D13950.82 密码修改失败 新密码不能与原密码相同 D11030130-YCWG D13950.83 账号清除失败 工号未登录 D11030131-YCWG D13950.84 工号修改失败 未选择用户 D11030132-YCWG D13950.85 工号修改失败 新工号输入为空 D11030133-YCWG D13950.86 工号修改失败 新工号不能与原工号相同 D11030134-YCWG D13950.87 密码修改失败 未选择用户 D11030135-YCWG D13950.88 密码修改失败 新密码为空 D11030136-YCWG D13950.89 密码修改失败 新密码不能与原密码相同 D11030137-YCWG D13950.90 工号删除失败 未选择用户 D11030138-YCWG D13950.91 清除失败 用户1为空 D11030139-YCWG D13950.92 清除失败 用户2为空 D11030140-YCWG D13950.93 清除失败 密码1为空 D11030141-YCWG D13950.94 清除失败 密码2为空 D11030142-YCWG D13950.95 清除失败 用户1不存在 D11030143-YCWG D13950.96 清除失败 用户2不存在 D11030144-YCWG D13950.97 清除失败 用户1密码不正确 D11030145-YCWG D13950.98 清除失败 用户2密码不正确 D11030146-YCWG D13950.99 清除失败 用户1工号不能与用户2相同 D11030147-YCWG D13950.100 首件模式启用中 D11030148-YCWG D13950.101 防错模式启用中 D11030149-YCWG D13950.102 设备安全门屏蔽中 D11030150-YCWG D13950.103 上位机屏蔽中 D11030151-YCWG D13950.104 D13950.105 等待进料物流线取料允许 D11030152-YCWG D13950.106 等待出料物流线下料允许 D11030153-YCWG D13950.107 等待进料物流线2取料允许 D11030154-YCWG D13950.108 等待出料物流线2下料允许 D11030155-YCWG D13950.109 D13950.110 控机模式下点选流程已触发 请完成点选操作后再启动 D11030156-YCWG D13950.111 线程状态改变自恢复运行过程中 请等待自复位完成再启动 D11030157-YCWG D13950.112 当前设备在维护模式下 无法启动 D11030158-YCWG D13950.113 D13950.114 D13950.115 D13950.116 D13950.117 D13950.118 D13950.119 D13950.120 D13950.121 D13950.122 D13950.123 D13950.124 D13950.125 D13950.126 D13950.127 D13950.128 D13950.129 D13950.130 D13950.131 D13950.132 D13950.133 D13950.134 D13950.135 D13950.136 D13950.137 D13950.138 D13950.139 D13950.140 D13950.141 D13950.142 D13950.143 D13950.144 D13950.145 D13950.146 D13950.147 D13950.148 D13950.149 D13950.150 D13950.151 D13950.152 D13950.153 D13950.154 D13950.155 D13950.156 D13950.157 D13950.158 D13950.159 D13950.160 D13950.161 D13950.162 D13950.163 D13950.164 D13950.165 D13950.166 D13950.167 D13950.168 D13950.169 D13950.170 D13950.171 D13950.172 D13950.173 D13950.174 D13950.175 D13950.176 D13950.177 D13950.178 D13950.179 D13950.180 D13950.181 D13950.182 D13950.183 D13950.184 D13950.185 D13950.186 D13950.187 D13950.188 D13950.189 D13950.190 D13950.191 D13950.192 D13950.193 D13950.194 D13950.195 D13950.196 D13950.197 D13950.198 D13950.199